金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，湖州三一装载机有限公司申请一项名为“铰点位置检测方法、铰接结构、工作装置及装载机”的专利，公开号 CN 118793112 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种铰点位置检测方法、铰接结构、工作装置及装载机，其中，铰点位置检测方法适用于检测装载机工作装置中各铰点的位置，其包括以下步骤：利用角度测量组件获取动臂和装载机车架之间的角度数据以及动臂和摇臂之间的角度数据；构建坐标系，并根据角度数据以及装载机工作装置中的已知数据，推算装载机工作装置中各铰点的位置坐标；如上，铰点位置检测的过程中，以动臂和装载机车架之间的角度数据以及动臂和摇臂之间的角度数据作为计算其他铰点位置的参照，由于动臂、摇臂和车架均为刚体，且在装载机中，动臂和车架之间以及动臂和摇臂之间具有较高的连接精度，因此，本申请中的铰点位置检测方法能够有效提高铰点位置检测的检测精度。